Der VDE Baden-Württemberg e.V. würdigt regelmäßig herausragende Abschlussarbeiten an der Technischen Hochschule in Ulm (THU) mit allgemeinem Bezug zu Elektrotechnischen Themen.
Für seine Master Arbeit zum Thema „Entwicklung eines tragbaren Systems zur Innenraumkartierung und Lokalisierung für den Feuerwehreinsatz mittels LiDAR-SLAM und FMCW-Radar“ erhielt Herr Richard Wernher Mehr (B.Eng.) den VDE-Preis von unserem VDE-Bezirksgruppenleiter Dr. Hans Brugger überreicht.
Im Zentrum seiner Arbeit stand die Entwicklung eines robusten, tragbaren Lokalisierungs- und Kartierungssystems, das auch unter extremen Bedingungen wie Brandrauch oder dichtem Nebel funktionsfähig bleibt. Durch eine intelligente Kombination komplementärer Sensortechnologien wie Livox Mid-360 LiDAR mit integrierter IMU, mehrere FMCW-Radarsensoren (uRAD Automotive HPA auf Basis des Texas Instruments AWR1843) sowie einer Stereo-Kamera. Herrn Mehr gelang es, ein System zu realisieren, das die Schwächen einzelner Sensoren gegenseitig kompensiert. Eine experimentelle Validierung umfasste nicht nur Tests unter idealen Bedingungen sondern unter realitätsnahen Verhältnissen. Die Ergebnisse finden Einzug in eine wissenschaftliche Publikation.
